律师回答

根据《道路交通安全法》的规定，经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议，或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

法律依据

《道路交通安全法》第七十四条