律师回答

债的担保形式有以下几种：
1.保证。
2.抵押。
3.质押。
4.留置。
5.定金。
留置是法定担保方式，即债权人依照法律规定行使留置权，无需当事人之间约定。其他4种担保方式需由当事人之间约定，是协议的担保方式。

法律依据

《中华人民共和国民法通则》第八十九条