律师回答

商标转让可以无偿，转让费用和转让方式由当事人在转让协议中自行约定，当事人可以约定为有偿转让，也可以约定为无偿转让，只要不损害他人、国家、集体、社会公共利益即可。
根据法律规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。

法律依据

《中华人民共和国商标法》第四十二条《中华人民共和国民法典》第一百四十三条