教唆未遂成立共同犯罪。
根据《刑法》第二十九条，教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。
如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
【相关延伸】
问：共同犯罪的要件是什么？
答：共同犯罪的要件是：1、客观方面表现为各共同犯罪人所实施的行为；2、主观方面必须具有共同的犯罪故意；3、主体条件是两人以上。这里的“人”是指符合刑法规定的作为犯罪主体条件的人，不仅包括达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的自然人，也包括法人、单位等法律拟制的人。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二十九条