战国时期，齐湣王趁北方燕国混乱之际占领了燕国，致使燕王死于乱兵之中。后来燕昭王崛起，联合多国部队攻打齐国，齐湣王同样死于战乱。就在齐国面临国破家亡的局面之时，身为齐国宗室成员的田单临危受命，依靠自己的聪明与才智，最终把燕国军队给赶出了齐国，无敌火牛军的故事就是其中最精彩也是最关键的一个环节。
　　
　　齐国人之所以推选田单来作为主将的原因，也是因为看中了他的谋略。那是在齐国重镇安平即将被燕人给攻破的前夕，城内所有的大户人家都已经做好了外出逃难的准备，这其中也包括田单家族。但是，就当其他人家都在大包小包的往车上装东西的时候，田单却让自己家族中的青壮年拿工具把自家马车车轴突出的部分全部给斩断（古代木轮车的车轴通常都很长），然后再在车轴外面护上一层铁皮。对此，族人却并不理解。
　　
　　不久之后，安平城破，城中之人不管是有马车的还是没有马车的，都拼命地向城门口冲去，以希望能够死里逃生。然而，就在此时，在通往城门口的那条大马路上，却有很多辆马车因为抢道，相互之间的车轴因为插进了对方的车轮之中，而把整个车轴都给绞断，造成了多起车毁人伤的事故。相比他们而言，由于田单家族中的车轴事先已经消减掉了突出的部分，并且还护上了一层铁皮，故而能够顺利地逃出来，到达了齐国的另一座重镇即墨。
　　
　　通过此事，人们发现了田单身上所具有的谋略与智慧，具有很强的前瞻性和预见性，是一位不错的军事家。所以，大家一致推举他来担任齐军的统帅。
　　
　　很快，田单便利用燕国新国君燕惠王与燕军主将乐毅之间的矛盾，只用了一个反间计就把乐毅给逼到了赵国去了。